Hauv cov nroj tsuag dej niaj hnub, kev kho cov dej, kev ntsuas pas dej ua si, kev tswj hwm thiab Dosing system ua ke ntau yam kev ua haujlwm .
Kev ntsuas, tswj thiab koob tshuajyog nruab nrog sensors los ntsuas cov tshuaj dawb dawb,}}}}}} nws tseem muaj nqi ntau dua li qhov qub, lub sensor yuav tam sim ntawd kis tus teeb liab rau lub chaw tswj hwm, thiab cov pob tawb tso kua mis yuav pib ua haujlwm rau cov ntse noj tshuaj ntse {}}
Kev siv ntawm lub tshuab yog tseem yooj yim heev thiab yooj yim {{}}}}}}} Txheem tsis siv neeg, uas yooj yim txo qhov nyuaj ntawm kev saib xyuas nqi .